Api.ReadAxisActualVelocity 方法

從軸讀取實際速度。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

public KsReturn<int> ReadAxisActualVelocity(
       int Index
)

Public Function ReadAxisActualVelocity(
       Index As Integer
) As KsReturn(Of Integer)

參數

Index

型別：int

軸索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

回傳值

回傳一個 KsError 代碼及一個整數值。

備註

在週期回呼中使用，以檢查軸的實際速度。

注意：實際速度僅在 EnableActualVelocity 啟用時才可使用。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatOP

範例

N/A

參見